Wczesne wykrywanie mastitis w automatycznych systemach doju
Czujniki w AMS
Podstawą właściwego nadzoru nad stadem jest codzienna analiza danych z czujników, w które wyposażony jest system. Robot udojowy zbudowany jest z pojedynczego boksu udojowego z ramieniem robota, w którym zwierzę jest identyfikowane. Pozyskane mleko oraz krowa poddawane są badaniu. Ramię jest odpowiedzialne za czyszczenie strzyków z zanieczyszczeń wraz z dezynfekcją przeddojową. Dalszą czynnością jest skanowanie przy użyciu lasera położenia wymienia i porównywanie otrzymanych danych z wcześniej zmapowanymi danymi dla danej krowy. W sytuacjach gdy końcówki strzyków stykają się ze sobą, założenie aparatu udojowego jest praktycznie niemożliwe. Docelowo taka krowa nadaje się do wybrakowania.
Kolejną czynnością jest udój. W zależności od zaprogramowanych parametrów systemu pozyskane mleko jest przekazywane do zbiornika głównego bądź do osobnych zbiorników. W boksie zadawana jest również niewielka dawka pokarmu (wartość energetyczna potrzebna do wyprodukowania 5-7 kg mleka), która ma zachęcać krowy do odwiedzania boksu udojowego. W czasie udoju mleko podawane jest pomiarom. W tab. 1 zestawiono różne metody użyte do oceny uzyskanego mleka pod kątem mastitis.
Wszystkie powyższe metody cechują się różnym poziomem detekcji wyników pozytywnych (czułość – SE) oraz wyników negatywnych (swoistość – SP). W tab. 2 zestawiono różne metody detekcji mastitis clinica w zależności od kombinacji użytych metod.
[...]
którzy są subskrybentami naszego portalu.
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!
POSTĘPOWANIA
w weterynarii
